Balboa 32U4バランシングロボットキット(モータまたはホイールなし) -ロボットのおもちゃ

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概要

  • 小型でユーザがプログラム可能なバランシングロボット
  • Arduino互換ATmega32U4 MCU
  • ラズベリーパイとのインターフェイス機能も装備
  • 制御ボードには、強力な5Vスイッチング降圧レギュレータ付き

Balboa 32U4バランシングロボットキット(モータまたはホイールなし)を使用して、独自のプログラム可能なバランシングロボットを構築してください!Balboaの制御ボードには、Arduino互換のATmega32U4 MCU、モータドライバ、直交エンコーダ、およびIMU一式が搭載されています。このボードには、ラズベリーパイとのインターフェイス機能もあり、ラズベリーパイ制御バランシングロボットの完全な基盤となります。モータおよびホイールは別売りなので、独自のロボットをカスタマイズするホイールおよびモータを選択してください。

Balboa 32U4は、Arduino互換のATmega32U4 AVRマイクロコントローラをベースとした、小型でユーザがプログラム可能なバランシングロボットです。2つのHブリッジモータドライバ、閉ループモータ制御用の直交エンコーダ、方向およびバランスを予測する完全慣性測定ユニット(3軸加速度計、ジャイロ、および磁力計)、およびラズベリーパイ制御バランシングロボットを作成するための、ラズベリーパイ接続用のオプションのインターフェイスを備えています。制御ボードには、多彩な電源スイッチングおよび分配回路とともに、最大2Aを連続して供給できる強力な5Vスイッチング降圧レギュレータが含まれています。

寸法

  • サイズ:118×112×80mm
  • 重量:165 g

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